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          智能倉庫使用的自動導引車(AGV)預防性維護

          日期: 2019-04-22 06:05:17

            自動導引車(AGV)的預防性維護(PM)可確保生產線的頂級性能和一致性。通過遵循建議的PM,您可以防止代價高昂的計劃外停機。由于AGV是無人駕駛的計算機控制車輛,使用最高程度的復雜路線和導航導航,因此必須避免任何預防性維護問題。當AGV沒有進行定期的預防性維護檢查時,可能會導致零件和組件損壞或發生故障,從而減慢或停止生產。

          AGV預防性維護
          在需要更換之前,經過適當維護的自動導引車可以使用多年,甚至數十年。定期預防性維護計劃將以指數方式延長AGV的使用壽命,并為您提供最佳效率。
          我們建議遵循以下準則。請記住,下面給出的檢查之間的檢查和時間間隔可能需要根據車輛的實際運行條件進行調整。建議客戶根據他們的要求和經驗制定自己的優化維護計劃。

          每班檢查
          預防性維護(PM):
          在操作過程中進行目視檢查并聽取任何異常聲音。
          檢查電池電壓是否在指定的水平范圍內(指定的水平將在特定的產品手冊中)。
          檢查是否漏油或電池漏液。
          檢查安全系統是否完好無損且運行正常。
          如果需要,清潔光學鏡頭和反光鏡,用柔軟干凈的無絨布擦拭。
          提示:使用圓周運動擦拭鏡頭。不要使用線性運動擦拭掃描儀鏡頭,因為這樣做更容易造成損害設備“讀取”能力的劃痕。
          檢查車輛是否有損壞,主要凹痕和/或松動的面板或門。

          每月檢查
          檢查物體檢測和安全掃描儀:
          檢查各個掃描儀的正確操作。
          檢查LED指示燈是否正常工作。
          檢查掃描儀,接線和連接器是否損壞。
          檢查掃描儀和軟件之間的正確通信。
          檢查接地鏈是否有污垢,磨損和/或損壞。清潔無任何積聚的污垢或碎屑。如果過度磨損,損壞或丟失,請更換。
          檢查PCB和/或I / O電路板(如果有)。使用PCB測試按鈕測試保險絲。
          檢查充電靴和充電板:
          檢查接觸器/刷子是否有碎屑堆積,并用中等砂紙輕輕打磨,以防止氧化或積聚(如果需要)。
          如果過度磨損,請更換接觸器/刷子。
          清除任何碎屑的充電板的金屬接觸條。
          檢查刷子的彈簧負載。確保電刷在其支架中自由移動,并且電刷彈簧未損壞且正確就位。
          檢查車輛內部是否有灰塵或碎屑堆積。如果需要,抽真空或使用30 psi(0.21 Mpa)或更低壓力的壓縮空氣吹出灰塵和碎屑。
          用手檢查以確認端子不易移動。
          更換任何過度磨損或損壞的部件。

          季度(三個月)檢查
          檢查所有車輪:
          檢查移動/旋轉部件是否平穩運行。
          在車輛運動過程中聆聽來自傳動鏈軸承的異常聲音。
          檢查輪胎是否有裂縫,與車輪分離、損壞、硬化的“橡膠”,是否過度或不均勻磨損。
          檢查所有驅動/轉向/執行器電機。
          檢查編碼器是否安裝牢固。
          在車輛運動過程中聆聽來自電機和/或變速箱的異常聲音
          測試所有車輛警告和方向燈并檢查它們是否有損壞。
          測試障礙物檢測系統。
          驗證所有安全設備是否正常運行。
          驗證每個急停按鈕和軟停止按鈕是否正常工作。